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講座

研修

内容

負荷変動や外乱に対してのロバストなサーボ制御の実現法、及びモータ軸に連結されている負荷側からの外乱、共振・反共振に対する外乱抑圧、制振制御に関する技術課題について理論と実用化の両面から考察します。実際に実習装置で動作検証を行いながらロバストな制御系設計について習得できます。

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高度ポリテクセンター

ID：88673